החברה הוקמה מיד לאחר שיחרורו של ניסים אסייג מצה"ל, ששוחרר בדרגת אלוף משנה.
אסייג ניסים - צבר ניסיון רב בנושא משאבי אנוש היות ותפקידו היה סגן מפקד חיל החימוש בצה"ל.
הואיל וניסים אסייג גדל בשכונות הדורשות התחדשות עירונית יש לו הבנה רבה בצרכי הדיירים אשר מתגוררים בשכונות ישנות.
כאשר ניסים החל את דרכו עם חברת צים-נס"א - התחדשות עירונית, ראה פונציאל גדול בתחום הפינוי בינוי ובכלל בתחום התחדשות עירונית.
אך עם זאת ראה המון פרויקטים בתחום פינוי בינוי בכל רחבי הארץ שאינם מתקדמים בקצב מהיר מסיבות שונות ומגוונות.
הסיבות העיקריות להאטת הקצב ולחוסר ביצוע פרויקטים בארץ לפינוי בינוי נבעה מחוסר ההסכמה של הדיירים עם הגופים העוסקים בתחום פינוי בינוי.
ללא הסכמת הדיירים שום פרויקט בתחום פינוי בינוי בארץ אינו יכול לצאת לפועל ולהיכנס לתוקף.
עקב כך, ניסים אסייג הקים את חברת צים-נס"א התחדשות עירונית שכולה עוסקת בתחומי הפינוי בינוי והתמ"א 38.
חברת צים-נס"א פיתחה יכולות טובות וגבוהות מאוד הכוללות מנגון שיודע לרכז את כלל הגורמים החשובים והנחוצים לקידום יעיל ומהיר יותר של פרויקטים בתחום התמ"א 38 או בתחום הפינוי בינוי.
כאשר חלק מכך נעשה על ידי ובשיתוף נציגות הדיירים - אשר הם מהווים חלק בלתי נפרד מהצוות אשר מנהל את הפרויקט על מנת ליצור שקיפות מלאה עם הדיירים ובכך לעלות את רמת האמון של הדיירים.
בדיוק בחוסר אמינות של הדיירים וחוסר שקיפות מתחילים להיווצר קשיים בפרויקטים בתחום התחדשות העירונית והפתרון של ניסים אסייג היה לצרף את הדיירים כחלק מהפרויקט ובכך ליצור שקיפות מלאה עמם.
חברת צים-נס"א התחדשות עירונית, עושה הכל על מנת להגן על זכויות הדיירים ולהעניק להם תמלוגים מקסימלים.
בעבר, החברה חתמה הסכם שיתוף פעולה עם חברת נוה מקבוצת IDB, במסגרת השותפות הזו חברת צים-נס"א הובילה את פרויקט פינוי בינוי בפ"ת - רחוב יוספברג באופן מהיר וייעיל, תהליך שלקח כשנה ו10 חודשים בלבד! וכיום הפרויקט נמצא בביצוע.
החברה רואה בפרויקט פינוי בינוי כפרויקט חברתי במהותו, החברה מתמחה בקידום פרויקטים בתחום פינוי בינוי ותמ"א 38 ובמסגרת הזו החברה מטפלת בכל הצרכים והנושאים - הן המעשיים והן עם הדיירים באופן מקצועי ומהיר.